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【王大师出品】惯例搏斗机器人类型说明

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宣布于 2018-1-8 21:28:41 | 只看该作者 回帖奖赏 |倒序阅览 |阅览方法
本帖最后由 swanglei 于 2018-1-8 21:29 修改

     原文链接:http://mc.dfrobot.com.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

     竞赛招募&规矩:http://mc.dfrobot.com.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

      今日这篇教程首要给咱们简略介绍下,惯例的搏斗机器人类型。之前,我听一个人说一句话我觉得特别有意思,咱们挑选机器人类型首要是由自己的基因所决议的。

      我觉得这句话说的挺有道理的,有些人性质比较急,做作业简略粗犷有用,做作业不太含蓄,那估量他的机器人便是进犯力比较强,可谓是大杀器;可是有的人,做作业比较灵敏、悠扬,往往绕道而行之,那他的机器人或许是机动性特别强,全国武功,无坚不破,唯快不破;还有的人,做作业比较保存,沉稳,那他的机器人必定更在乎防卫,护甲做得特别健壮。为什么把这个人的性情和搏斗机器人类型扯到一同去呢?由于咱们天然生成的基因便是这样,我常常把我的许多著作视作宝物,期望我自己的著作也融入我的个人基因。
      可是啊,有些人仍是喜爱研讨不同类别的机器人的强项、缺陷、举动才干、兵器进犯力、防护性等等,那么我就来针对不同类别的机器人给咱们剖析一下。
      我给惯例的搏斗机器人类型分为了四类,别离为水平旋转类型、竖直旋转类型、抓举类型和其他类型。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM0OTkwNDgxNg==.html
趁便跟咱们共享一个我刚看到的纪录片:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA5NDkxMTIyMA==.html

      期望下面我对惯例的搏斗机器人的分类,能够协助咱们,挑选一款你比较喜爱的机器人类型,造一台mini版的,3D打印出来,咱们来战!   Mini搏斗机器人竞赛通道在此,点击报名!

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 楼主| 宣布于 2018-1-8 21:28:42 | 只看该作者
水平旋转类型又细分为顶部水平旋转、前侧水平旋转、底部水平旋转和全身旋转。




      顶部旋转类型的经典机型例如下图的Icewave和Son of Whyachi,这两种机型关于兵器所在的高度进犯力比较强,顶部水平旋转类型的机器人在竞赛傍边关于轮子和侧边护甲形成毁灭性的冲击。其时这种类型的机器人有两个缺陷,第一个是兵器由于比较重,发动会特别慢,往往被对手在这个发动的时刻进犯会是一个你极端不想看到的作业!第二个缺陷是,这种类型的机器人怕被掀翻,当然或许会有人说一般机器人是无法近身,可是竞赛的时分或许自己撞到场所或许对方机器人,在兵器还没发动之前对方现已冲过来了,直接掀翻就Game Over了!

      前侧水平旋转类型的机器人,不得不说的便是Tombstone石碑,屡次美国的机器人竞赛的冠军。信任跟石碑竞赛的机器人,没有一个不怕它的大刀的。那咱们来说说前侧水平旋转类型的机器人的有点和缺陷。长处其实很杰出,便是进犯力超强,简直算得上一切搏斗机器人里边最强的吧!别的一个长处是兵器进犯半径较大,加上两个轮子的灵敏性,它简直不必忧虑自己的防卫,所以这某种意义上来说也是它的缺陷,便是它的屁股。简直一切的机器人只需绕到它的后边去进犯,都能瞬间炸毁,它的一切的电气体系都在后边,电池等等。可是问题便是它的后边可真不是那么好绕的。它的别的一个缺陷便是由于高速旋转的大刀,给机器人产生了陀螺效应,控制有必定难度。

      底部水平旋转望文生义便是兵器坐落机器人偏下的方位,如图。规划成这种机器人类型的首要意图便是专门进犯对方机器人的轮子,咱们知道一台搏斗机器人最软弱的当地便是它的轮子,一台机器人的轮子要是坏掉了,简直整场竞赛就算一半输了。所以在竞赛傍边竞赛选手都想方设法进犯对方的轮子。底部旋转兵器类型的机器人进犯力也是很强的,不光能进犯对方机器人的轮子还能够进犯任何靠近地上的部位。他的缺陷往往便是轮子,一般这种结构的机器人轮子都是显露的,受不得一点损害,恣意一个轮子受损,整台机器人就作废。这种类型的机器人跟前侧水平旋转类型机器人相同,相同能够运用其机动性补偿它的缺陷,相同也有这陀螺效应,就导致对控制选手的操作要求特别高。

(其实跟megabyte是同一个机器人,同一制造人)

      全身旋转类型的机器人有不少明星机型,比较可怕的Megabyte,还有Captain Shredator,如下图。相同,全身旋转类型的机器人简直是集一切水平旋转类型的优缺陷于一身。像咱们前面说的进犯力超强、进犯一起也是防卫、陀螺效应、掀翻很难复位。我先优先讲一下为什么全身旋转类型的进犯力超强?由于咱们一般的机器人兵器分量占总分量的15~35%,可是这种类型的机器人实践内部的机器人本体尺度很小,分量并不是很重,它的护甲也便是它的兵器分量就有更多的余量,估量要占到35%~55%,一起咱们知道兵器的进犯力首要有几点决议,分量、资料、速度,所以全身旋转类型的机器人进犯力称得上一切机器人傍边最强者。常常有人猎奇一个比较好玩的作业,便是这个大盖子把整个机器人都罩起来了怎样辨别方向?有两种办法,megabyte便是在正中间竖一个指向型的杆子,它一起协助辨别方向,还能够在机器人翻到的时分进行复位。别的一种办法,比较简略,直接朝着机器人前方的地上照耀有色光辨别方向。这种机器人的制造相对来说结构比较杂乱,给主机体剩余的空间比较有限,要求较高。





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 楼主| 宣布于 2018-1-8 21:28:43 | 只看该作者
竖直旋转类型细分为顶部竖直旋转和前侧旋转滚筒。




      顶部竖直旋转类型的机器人较多,恰当多的明星机型,比方Witch Doctor、Bite Force、Bightmare等。在历届的机器人搏斗竞赛傍边,顶部竖直旋转类型的机器人都能拿到比较抱负的成果,为什么呢?由于顶部竖直旋转类型的机器人进犯力较强、高行进安稳性、高结构强度。首要咱们来说一下进犯力强,顶部竖直旋转兵器的进犯力并不算最强,可是它依然能够对对方机器人形成炸毁性冲击,乃至还能够直接将对方机器人直接打飞,真的一点不夸大,就像气动弹射机器人相同,直接打飞。为什么说高行进安稳性呢?由于顶部竖直旋转类型的机器人一般为四个轮子,最大极限的确保了行进的安稳性,再加上它的陀螺效应跟水平横转比较是在别的一个方向,大大降低了选手控制的难度。高结构强度首要是由于这种类型的机器人结构紧凑,只需规划稳当,机器人的主体结构恰当安稳。但顶部竖直旋转机器人有一个丧命的缺陷,便是比较惧怕被掀翻。在小型搏斗机器人竞赛傍边,我见过运用陀螺效应把机器人康复姿势的,咱们也无妨测验一下。



      前侧旋转滚筒类型的机器人也有几个明星机型,如Minotaur,Yeti等。这种类型的机器人跟前面讲的顶部竖直旋转类型的机器人很像,具有顶部竖直旋转机器人简直悉数的长处,可是优化了避免被掀翻。一般前侧旋转滚筒都会规划成正反对称结构,也便是说机器人翻过来依然能够正常行走。可是,滚筒比较顶部竖直旋转,兵器的分量虽然是差不多,可是直径却有大有小,简略来说,便是竖直旋转类型的机器人更简略打到对方机器人。比较一切搏斗机器人类型,前侧滚筒类型的机器人的结构是最扎实的,结构紧凑而且装甲能够做到最扎实。结构简略,比较简略规划。

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 楼主| 宣布于 2018-1-8 21:28:44 | 只看该作者
抓举类型细分为举升类型和钳形夹持。


       举升类型的机器人的主兵器为前方的抓举臂,如右图。举升类型的机器人一般兵器并无进犯力可言,它是将敌方机器人抓举起来,能够经过掀翻的方法或许扔出场外的方法使得对方机器人毫无还手之力赢得竞赛。这种类型的机器人进犯方法为从对方机器人旁边面或许后方进行冲击,先将抓举臂刺进对方机器人底部,然后再把对方机器人整个举起,接下来就能够随心所欲了。前史上有一台举升型机器人叫做Complete Control MK V,在一场竞赛傍边,他将对方机器人直接举起,然后用喷火设备朝着对方机器人内部长时刻喷火,彻底地烧毁了对方的电气体系,这也是举升类型的机器人的一个运用。举升类型的机器人一般选用四个轮子或许更多,为了确保抓举对方机器人形成的重心不稳,势必要经过增强本身的重心安稳性来完成。除了选用四个轮子的行进方法,相似竖直旋转类型的机器人相同,结构规划稳当能够有用地确保结构强度,还能够恰当增加侧边的装甲抵挡进犯。


       钳形夹持类型的机器人兵器首要为前方的钳形大夹子,进犯力简直算是一切搏斗机器人最弱的一种,而且进犯方法比较约束。它的进犯方法为夹住对方机器人,约束对方机器人举动才干而且拖拽至场所机关进行炸毁。能否夹持住对方机器人首要取决于选手的控制还有便是夹子的尺度,整体来说,彻底地夹住对方机器人是比较难的,所以往往不被选手所选用。至于结构强度等方面就不在论述了,可是兵器的杂乱度,得说上一句,由于咱们在竞赛的时分不光要考虑机器人的进犯,还要考虑到机器人受损之后能否持续参与下一场竞赛,钳形机器人的兵器结构杂乱,一旦受损,修正起来会恰当费事。

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 楼主| 宣布于 2018-1-8 21:28:45 | 只看该作者
其他类型细分就千奇百怪,关于咱们的mini搏斗机器人制造比较杂乱,别离有喷火、液压穿刺、掀翻、气动弹射、凿击、切开和子母机。至于下面的其他类型的机器人,我首要针对他们的兵器杰出特色进行论述,关于结构规划就不再重复说明晰。
      以上这些类型的机器人制造mini搏斗机器人相对来说比较杂乱,但也并不彻底说是不或许,就比方说气动弹射或许液压穿刺,是能够经过用电机作为主动力,齿轮传动来完成相同的兵器效果,而且这些较为特别的机器人也给咱们的竞赛带来一些特别的效果,一些更有更有构思的机器人,咱们无妨应战一下。别的一个方面,一群的旋转类的机器人打来打去,竞赛也没什么意思了不是。


      喷火类的机器人进犯力比较弱,重要的原因是机器人遭到喷火的进犯,能否形成有用损害取决于两点,第一是焚烧时刻,道理很简略,假如喷火只烧到对方机器人几秒钟,或许连一点损坏都没有。仅仅是在前面提到的举升类型的机器人喷火才是有用的进犯,能够确保夹持对方机器人必定时刻再喷火,才可形成有用进犯。第二点是烧到对方机器人的什么部位,假如长时刻烧到对方机器人的内部,烧到了电气体系是有用的进犯,但假如仅是烧到对方装甲,彻底没有办法烧进内部,其实一点效果也没有。

      记住大概在小时分看国外机器人竞赛的时分,每个小孩都知道白这个姓名吧!没错,白便是一台很典型的液压穿刺型机器人。液压穿刺类型的机器人在咱们mini搏斗机器人傍边是无法完成的,可是咱们能够经过运用丝杆电机或许齿轮传动完成兵器的夹持穿刺动作。穿刺类机器人的兵器需求运用大力距减速电机才干够确保输出满足的力气,使得兵器刺穿对方顶部装甲。一起,穿刺类型的机器人关于控制要求极高,由于若想把尖刺刺向对方最单薄的部位是好不容易的一件事,只要经过苦练控制技能才或许完成。穿刺类型的机器人的进犯方法为从旁边面进行正面抵触,将前铲铲入对方机器人底部,使其失掉举动才干,然后将尖刺刺入,炸毁对方电气体系,使其瘫痪。

      掀翻类型的机器人前史上有几个仍是比较有名的,如Stringer。掀翻类型的机器人的首要兵器为可改动姿势的前铲,首要的进犯方法为与对方机器人进行正面抵触,其时铲铲入对方机器人的底部,改动前铲的视点或许升起前铲,使得对方机器人翻倒,损失举动才干,赢得竞赛。可是掀翻类型的机器人的进犯不是对一切机器人都有用的,前面咱们提到正反对称结构类型的机器人,对战这种机器人进犯力就等于零。


      气动弹射类型的机器人明星机型其实比较多,在任何一个等级的搏斗竞赛傍边都是佼佼者,比方,apollo、Bronco等。气动弹射型机器人是许多搏斗机器人的天敌,由于他们的弹射板,铲子一旦插到你的机器人底下,那你能做的就只要祈求!他们的进犯方法相同简略粗犷有用,便是将你的机器人掀翻,将你的机器人弹射出场外,或许你自己的机器人砸到地上形成内部受损。气动弹射型机器人在自己被掀倒的时分,相同能够运用自己的弹射板康复姿势持续战役。一般会选用四个轮子作为行进动力,最大极限的确保行进的安稳性。



      凿击类型的机器人的首要兵器便是长长的大斧子或许重锤,进犯力个人认为其实并不算很强,首要的动力来历有两种,一种是超高压气体,别的一种是电机。运用高压气体作为动力源问题便是有用进犯次数有限,打着打着就没气了。可是运用电机作为动力来历,首要取决于电池的电量,相对来说能够了解成运用次数远大于高压气体。凿击类型的机器人明星首要有Beta,Bombshell。机器人一般有四个轮子,首要是为了确保行进体系的安稳,避免控制犯下过错,错失最佳进犯时刻。凿击机器人的进犯间隔有限,控制手必须将机器人行进至对方机器人邻近,而且将兵器垂直地对准对方机器人才干施行有用的进犯。有用的进犯给对方的机器人首要形成两种损害,一种是强壮的冲击力碰击对方机器人,从而炸毁内部电路的作业,别的一种是斧子或许尖利的凿子,直接击穿对方机器人的顶部装甲,炸毁对方机器人内部电路,赢得成功。


      切开类型的机器人其实进犯力也不算很强,道理跟喷火机器人相同,进犯力的巨细首要跟时刻成正比。常常有人说我造一个机器人,把对方的机器人切开,这彻底便是扯蛋。



      子母机类型的运用其实也比较多,主进犯机器人能够为以上所讲一切机型,可是它的子机器人就能够用很大用途了。比方说最惯例的是一个带斜铲的小机器人,用来翘起对方机器人,使其损失举动才干或许受阻,然后主进犯机器人这时分才开过来进行进犯。还有无人机作为子自机器人的,首要是用来搅扰对方机器人,比方说以喷火的方法,但说实话往往都死的很惨。还有一种是我现在见过最凶猛的,便是一台小型的底部水平旋转的机器人,专门用来进犯对方机器人的轮子,在实践竞赛傍边派上了很大的用途,给对方形成了不小的心思暗影。

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宣布于 2018-1-8 23:04:05 来自手机 | 只看该作者
长见识了
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宣布于 2018-1-8 23:08:53 | 只看该作者
浙江卫视刚播
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宣布于 2018-1-8 23:22:53 | 只看该作者
看过几场白的竞赛,超级牛逼,连裁判机器人照样干趴下
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 楼主| 宣布于 2018-1-9 10:17:16 | 只看该作者
mubei 宣布于 2018-1-8 23:22
看过几场白的竞赛,超级牛逼,连裁判机器人照样干趴下

其完成在的机器人分分钟就把它拆了。。。能够重视下~
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 楼主| 宣布于 2018-1-9 10:17:38 | 只看该作者

呵呵,是呀,其实我便是一个参赛选手~
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宣布于 2018-1-9 10:54:06 来自手机 | 只看该作者
牛逼了,看过大型机器人搏斗
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宣布于 2018-1-9 13:10:06 | 只看该作者
旋转 的 被掀翻的 给克了

mini板的机器人大战真是没一点看头
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宣布于 2018-1-9 14:14:07 | 只看该作者
分明是遥控玩具,底子不智能啊
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宣布于 2018-1-9 18:54:10 | 只看该作者
swanglei 宣布于 2018-1-9 10:17
其完成在的机器人分分钟就把它拆了。。。能够重视下~

现在风头比较高的是那几款?
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 楼主| 宣布于 2018-1-9 21:25:03 | 只看该作者
mubei 宣布于 2018-1-9 18:54
现在风头比较高的是那几款?

当属石碑,横转,气动弹射,还有竖转,哦,本年的液压穿刺也超级凶猛的~能够去我共享的搏斗机器人社区看看,有些很不错的视频和教程~
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 楼主| 宣布于 2018-1-9 21:25:29 | 只看该作者
linghu2 宣布于 2018-1-9 14:14
分明是遥控玩具,底子不智能啊

哈哈哈,也能够这么说吧~~~
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 楼主| 宣布于 2018-1-9 21:27:02 | 只看该作者
RAMILE 宣布于 2018-1-9 13:10
旋转 的 被掀翻的 给克了

mini板的机器人大战真是没一点看头

连小的都没玩过,怎样开端玩大的?必定要从小做起啊~这就跟玩飞机相同,都是要从电的练起,然后才渐渐玩油动的,再玩3D的。。。。。
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宣布于 2019-6-22 21:20:49 | 只看该作者
本年的battlebots更好看了,引荐咱们去看看
rarbg可下载
b站红方社有上传竞赛录像,可是会被Discovery投诉,放不了几天就会下架
19
宣布于 2019-6-22 21:28:52 | 只看该作者
Earthman 宣布于 2019-6-22 21:20
本年的battlebots更好看了,引荐咱们去看看
rarbg可下载
b站红方社有上传竞赛录像,可是会被Discovery投诉 ...

现已看完了,想看的要快点。
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宣布于 2019-6-23 08:33:25 | 只看该作者
有意思!
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